I. Positions relatives
Deux droites : parallèles, sécantes, confondues, ou non coplanaires (gauches — ni parallèles, ni sécantes).
Droite et plan : parallèle (d ∩ P = ∅), sécante (d ∩ P = {un point}), ou incluse dans P.
Deux plans : parallèles (P ∩ P' = ∅), confondus, ou sécants (P ∩ P' = une droite).
II. Droite perpendiculaire à un plan
Une droite d est perpendiculaire à un plan P ssi elle est perpendiculaire à deux droites sécantes de P passant par son pied H.
Conséquences :
- Si d ⊥ P et d' ∥ d, alors d' ⊥ P.
- Si d ⊥ P et P ∥ P', alors d ⊥ P'.
Théorème des 3 perpendiculaires : Soit H le pied de la perpendiculaire à P depuis un point S, et Δ une droite de P. Si la projection Δ' de Δ sur P vérifie Δ' ⊥ SH dans P, alors Δ ⊥ (plan SH).
III. Plans et angles dièdres
L'angle dièdre formé par deux plans sécants est l'angle formé par deux demi-droites issues de la droite d'intersection, contenues dans chaque plan et perpendiculaires à cette droite.
Deux plans sont perpendiculaires ssi leur angle dièdre est 90°.
Un plan (P) est perpendiculaire à un autre (P') ssi (P) contient une droite perpendiculaire à (P').
IV. Repère orthonormé de l'espace
Dans un repère (O ; i→, j→, k→), tout point M a des coordonnées (x ; y ; z).
- Distance : AB = √((xB−xA)² + (yB−yA)² + (zB−zA)²)
- Milieu : I de [AB] : ((xA+xB)/2 ; (yA+yB)/2 ; (zA+zB)/2)
Vecteur : AB→ = (xB−xA ; yB−yA ; zB−zA). Norme : ‖AB→‖ = AB.
Produit scalaire : u→(x,y,z)·v→(x',y',z') = xx' + yy' + zz'.
u→ ⊥ v→ ⇔ u→·v→ = 0.
V. Équation cartésienne d'un plan
Un plan (P) de vecteur normal n→(a,b,c) passant par A(x₀,y₀,z₀) a pour équation :
a(x−x₀) + b(y−y₀) + c(z−z₀) = 0 soit ax + by + cz + d = 0
Distance d'un point M₀ à un plan : d(M₀, P) = |ax₀+by₀+cz₀+d| / √(a²+b²+c²)
VI. Volumes et surfaces des solides usuels
| Solide | Volume | Aire latérale / totale |
|---|---|---|
| Cube (arête a) | a³ | 6a² |
| Pyramide | (1/3)·B·h | B + Σ(faces lat.) |
| Cylindre (R, h) | πR²h | 2πR²+2πRh |
| Cône (R, h) | (1/3)πR²h | πR²+πRℓ |
| Sphère (R) | (4/3)πR³ | 4πR² |
VII. Sphère — équation et intersection
La sphère de centre Ω(a,b,c) et rayon R : (x−a)²+(y−b)²+(z−c)² = R².
Intersection sphère-plan : d = d(Ω, P). Si d < R : cercle de rayon r = √(R²−d²). Si d = R : point de tangence. Si d > R : vide.