Glissement d'un bloc sur un plan incliné avec frottement

Un bloc de masse $m=2\text{kg}$ est lâché sans vitesse initiale au sommet A d'un plan incliné faisant un angle $\alpha =30°$ avec l'horizontale. Il glisse jusqu'au point B, avec $AB=6\text{m}$, sous l'effet d'une force de frottement constante $f=4\text{N}$ opposée au mouvement. On prend $g=10{\text{m.s}}^{-2}$. 1) Calculer le dénivelé $h$ entre A et B. 2) Calculer le travail du poids et le travail de la force de frottement entre A et B. 3) En déduire, par le théorème de l'énergie cinétique, la vitesse $v_B$ du bloc en B. 4) Calculer le coefficient de frottement $\mu$ défini par $f=\mu N$, où $N$ est la réaction normale du plan.