الجداء السلمي في الفضاء
الجداء السلمي، الذي سبقت دراسته في المستوى، يُعمَّم على الفضاء. وهو يشكل الأداة المركزية لمعالجة التعامد، والزوايا، والمسافات، وكذلك معادلات المستويات والكرات. الفضاء مزود بمعلم متعامد ومتجانس مباشر .
1. تذكير: الجداء السلمي في المستوى
نذكّر بالتعابير الثلاثة المكافئة للجداء السلمي لمتجهتين و :
- التعبير بالزاوية: ، حيث هي الزاوية بين و .
- التعبير التحليلي (معلم متعامد ومتجانس): إذا كان و ، فإن .
- التعبير بالمعيار: .
2. تعريف الجداء السلمي في الفضاء
تعريف
لتكن و متجهتين في الفضاء. يوجد دائماً مستوى يحتوي على ممثلين لـ و . الجداء السلمي هو إذن الجداء السلمي لهاتين المتجهتين محسوباً في هذا المستوى:
حيث هي الزاوية الهندسية بين و . إذا كان أو ، نضع .
النتيجة لا تعتمد على المستوى المختار: الجداء السلمي في الفضاء يمدد بشكل طبيعي جداء المستوى.
خاصية (المربع السلمي)
لكل متجهة : . وبشكل خاص .
3. الخصائص الجبرية
خاصية (التناظر والخطية الثنائية)
لكل متجهات ولكل عدد حقيقي :
- التناظر: .
- الخطية: .
- التجانس: .
نستنتج المتطابقات الشهيرة المتجهية:
4. التعبير التحليلي في معلم متعامد ومتجانس
في الفضاء المزود بمعلم متعامد ومتجانس ، لدينا و .
خاصية
إذا كان و ، فإن:
علاوة على ذلك، المسافة بين نقطتين و هي:
5. تعامد متجهتين
تعريف
متجهتان و متعامدتان عندما . نرمز .
خاصية
في معلم متعامد ومتجانس، إذا وفقط إذا . المتجهة المعدومة متعامدة مع كل متجهة.
مثال محلول 1
لتكن و . لنحسب :
.
إذن : المتجهتان متعامدتان.
6. زاوية متجهتين
من التعريف ، نستخرج قياس الزاوية بين متجهتين غير معدومتين:
مثال محلول 2
لتكن و . لنحدد الزاوية بينهما.
- .
- ، .
- ، إذن .
7. المتجهة العمودية على مستوى والمعادلة الديكارتية
تعريف
متجهة غير معدومة هي متجهة عمودية على المستوى إذا كانت متعامدة مع جميع المتجهات الموجهة للمستوى (بعبارة أخرى، متعامدة مع المستوى).
خاصية (توصيف مستوى)
المستوى المار من والذي متجهته العمودية هو مجموعة النقط بحيث ، مما يعطي:
خاصية (المعادلة الديكارتية)
كل مستوى في الفضاء يقبل معادلة ديكارتية من الشكل:
وبالعكس، مثل هذه المعادلة تمثل مستوى متجهته العمودية .
مثال محلول 3
لنحدد المعادلة الديكارتية للمستوى المار من والذي متجهته العمودية .
تعطي ، أي:
، أي .
8. مسافة نقطة من مستوى
خاصية
ليكن و نقطة. مسافة من المستوى هي:
مثال محلول 4
لنحسب مسافة النقطة من المستوى .
.
9. معادلة كرة
تعريف
الكرة ذات المركز ونصف القطر هي مجموعة النقط بحيث ، أي .
خاصية (المعادلة الديكارتية لكرة)
تنتمي إلى إذا وفقط إذا:
بالتطوير، نحصل على معادلة من الشكل . وبالعكس، مثل هذه المعادلة تمثل كرة، أو نقطة، أو المجموعة الفارغة، حسب إشارة .
الوضع النسبي لمستوى وكرة
لتكن ذات المركز ونصف القطر ، و مستوى. نضع :
- إذا كان : المستوى لا يقطع الكرة (تقاطع فارغ).
- إذا كان : المستوى مماس للكرة (نقطة تماس وحيدة).
- إذا كان : التقاطع دائرة نصف قطرها .
10. تطبيقات
- إثبات تعامد مستقيمات أو مستويات بواسطة المتجهات العمودية.
- حساب زوايا بين متجهات، مستقيمات أو مستويات.
- تحديد معادلة مستوى مار من ثلاث نقط (بالبحث عن متجهة عمودية متعامدة مع متجهتين من المستوى).
- دراسة الوضع النسبي لمستوى وكرة، تحديد نصف قطر دائرة التقاطع.
- إيجاد المستوى المماس لكرة في نقطة معطاة (نصف القطر متجهة عمودية عليه).