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Produit scalaire dans l'espace

الجداء السلمي في الفضاء

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Cours complet

Contenu du cours

Produit scalaire dans l'espace

Le produit scalaire, déjà étudié dans le plan, se généralise à l'espace. Il constitue l'outil central pour traiter l'orthogonalité, les angles, les distances, ainsi que les équations de plans et de sphères. L'espace est muni d'un repère orthonormé direct .

1. Rappel : produit scalaire dans le plan

On rappelle les trois expressions équivalentes du produit scalaire de deux vecteurs et :

  • Expression avec l'angle : , où est l'angle entre et .
  • Expression analytique (repère orthonormé) : si et , alors .
  • Expression avec la norme : .

2. Définition du produit scalaire dans l'espace

Définition

Soient et deux vecteurs de l'espace. Il existe toujours un plan contenant des représentants de et . Le produit scalaire est alors le produit scalaire de ces deux vecteurs calculé dans ce plan :

est l'angle géométrique entre et . Si ou , on pose .

Le résultat ne dépend pas du plan choisi : le produit scalaire dans l'espace prolonge naturellement celui du plan.

Propriété (carré scalaire)

Pour tout vecteur : . En particulier .

3. Propriétés algébriques

Propriété (symétrie et bilinéarité)

Pour tous vecteurs et tout réel :

  • Symétrie : .
  • Linéarité : .
  • Homogénéité : .

On en déduit les identités remarquables vectorielles :

4. Expression analytique dans un repère orthonormé

Dans l'espace muni d'un repère orthonormé , on a et .

Propriété

Si et , alors :

De plus, la distance entre deux points et est :

5. Orthogonalité de deux vecteurs

Définition

Deux vecteurs et sont orthogonaux lorsque . On note .

Propriété

En repère orthonormé, si et seulement si . Le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.

Exemple résolu 1

Soient et . Calculons :

.

Donc : les deux vecteurs sont orthogonaux.

6. Angle de deux vecteurs

De la définition , on tire la mesure de l'angle entre deux vecteurs non nuls :

Exemple résolu 2

Soient et . Déterminons l'angle entre eux.

  • .
  • , .
  • , donc .

7. Vecteur normal à un plan et équation cartésienne

Définition

Un vecteur non nul est un vecteur normal au plan s'il est orthogonal à tous les vecteurs directeurs de (autrement dit, est orthogonal au plan).

Propriété (caractérisation d'un plan)

Le plan passant par et de vecteur normal est l'ensemble des points tels que , ce qui donne :

Propriété (équation cartésienne)

Tout plan de l'espace admet une équation cartésienne de la forme :

Réciproquement, une telle équation représente un plan dont est un vecteur normal.

Exemple résolu 3

Déterminons l'équation cartésienne du plan passant par et de vecteur normal .

donne , soit :

, c'est-à-dire .

8. Distance d'un point à un plan

Propriété

Soit et un point. La distance de au plan est :

Exemple résolu 4

Calculons la distance du point au plan .

.

9. Équation d'une sphère

Définition

La sphère de centre et de rayon est l'ensemble des points tels que , c'est-à-dire .

Propriété (équation cartésienne d'une sphère)

appartient à si et seulement si :

En développant, on obtient une équation de la forme . Réciproquement, une telle équation représente une sphère, un point, ou l'ensemble vide, selon le signe de .

Position relative d'un plan et d'une sphère

Soit de centre et de rayon , et un plan. On pose :

  • Si : le plan ne coupe pas la sphère (intersection vide).
  • Si : le plan est tangent à la sphère (un seul point de contact).
  • Si : l'intersection est un cercle de rayon .

10. Applications

  • Démontrer l'orthogonalité de droites ou de plans à l'aide des vecteurs normaux.
  • Calculer des angles entre vecteurs, droites ou plans.
  • Déterminer l'équation d'un plan passant par trois points (en cherchant un vecteur normal orthogonal à deux vecteurs du plan).
  • Étudier la position relative d'un plan et d'une sphère, déterminer le rayon d'un cercle d'intersection.
  • Trouver le plan tangent à une sphère en un point donné (le rayon en est un vecteur normal).

🔑 Formules clés à retenir

  • — définition géométrique du produit scalaire
  • — expression analytique en repère orthonormé
  • — carré scalaire
  • — norme d'un vecteur
  • — distance entre deux points
  • — orthogonalité
  • — angle de deux vecteurs
  • — identité remarquable
  • — identité remarquable
  • — expression avec la norme
  • — plan par de normal
  • — équation cartésienne d'un plan, de vecteur normal
  • — distance d'un point à un plan
  • — sphère de centre et de rayon
  • — rayon du cercle d'intersection plan/sphère (cas )
⚠️

Astuces & Pièges à éviter

Les erreurs classiques — à lire avant les exercices !

Erreur : oublier la valeur absolue dans la distance d'un point à un plan. La formule est : une distance est toujours positive.

Erreur : confondre les coordonnées du vecteur normal. Dans , le vecteur normal est — surtout pas , qui n'intervient pas dans la direction.

Erreur : écrire pour l'orthogonalité. Le produit scalaire est un nombre réel : on écrit (zéro scalaire), jamais le vecteur nul.

Pour trouver l'équation d'un plan passant par trois points : cherche un vecteur normal orthogonal à et (système et ), puis utilise .

Pour étudier la position d'un plan et d'une sphère, compare toujours et : (pas d'intersection), (tangent), (cercle de rayon ).

💡

Avant d'appliquer , vérifie le signe du produit scalaire : s'il est négatif, l'angle est obtus () ; s'il est nul, l'angle vaut .

💡

Pour reconnaître une sphère à partir de , regroupe en carrés (forme canonique) : le centre se lit directement et doit être strictement positif.