Produit scalaire dans l'espace
Le produit scalaire, déjà étudié dans le plan, se généralise à l'espace. Il constitue l'outil central pour traiter l'orthogonalité, les angles, les distances, ainsi que les équations de plans et de sphères. L'espace est muni d'un repère orthonormé direct .
1. Rappel : produit scalaire dans le plan
On rappelle les trois expressions équivalentes du produit scalaire de deux vecteurs et :
- Expression avec l'angle : , où est l'angle entre et .
- Expression analytique (repère orthonormé) : si et , alors .
- Expression avec la norme : .
2. Définition du produit scalaire dans l'espace
Définition
Soient et deux vecteurs de l'espace. Il existe toujours un plan contenant des représentants de et . Le produit scalaire est alors le produit scalaire de ces deux vecteurs calculé dans ce plan :
où est l'angle géométrique entre et . Si ou , on pose .
Le résultat ne dépend pas du plan choisi : le produit scalaire dans l'espace prolonge naturellement celui du plan.
Propriété (carré scalaire)
Pour tout vecteur : . En particulier .
3. Propriétés algébriques
Propriété (symétrie et bilinéarité)
Pour tous vecteurs et tout réel :
- Symétrie : .
- Linéarité : .
- Homogénéité : .
On en déduit les identités remarquables vectorielles :
4. Expression analytique dans un repère orthonormé
Dans l'espace muni d'un repère orthonormé , on a et .
Propriété
Si et , alors :
De plus, la distance entre deux points et est :
5. Orthogonalité de deux vecteurs
Définition
Deux vecteurs et sont orthogonaux lorsque . On note .
Propriété
En repère orthonormé, si et seulement si . Le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.
Exemple résolu 1
Soient et . Calculons :
.
Donc : les deux vecteurs sont orthogonaux.
6. Angle de deux vecteurs
De la définition , on tire la mesure de l'angle entre deux vecteurs non nuls :
Exemple résolu 2
Soient et . Déterminons l'angle entre eux.
- .
- , .
- , donc .
7. Vecteur normal à un plan et équation cartésienne
Définition
Un vecteur non nul est un vecteur normal au plan s'il est orthogonal à tous les vecteurs directeurs de (autrement dit, est orthogonal au plan).
Propriété (caractérisation d'un plan)
Le plan passant par et de vecteur normal est l'ensemble des points tels que , ce qui donne :
Propriété (équation cartésienne)
Tout plan de l'espace admet une équation cartésienne de la forme :
Réciproquement, une telle équation représente un plan dont est un vecteur normal.
Exemple résolu 3
Déterminons l'équation cartésienne du plan passant par et de vecteur normal .
donne , soit :
, c'est-à-dire .
8. Distance d'un point à un plan
Propriété
Soit et un point. La distance de au plan est :
Exemple résolu 4
Calculons la distance du point au plan .
.
9. Équation d'une sphère
Définition
La sphère de centre et de rayon est l'ensemble des points tels que , c'est-à-dire .
Propriété (équation cartésienne d'une sphère)
appartient à si et seulement si :
En développant, on obtient une équation de la forme . Réciproquement, une telle équation représente une sphère, un point, ou l'ensemble vide, selon le signe de .
Position relative d'un plan et d'une sphère
Soit de centre et de rayon , et un plan. On pose :
- Si : le plan ne coupe pas la sphère (intersection vide).
- Si : le plan est tangent à la sphère (un seul point de contact).
- Si : l'intersection est un cercle de rayon .
10. Applications
- Démontrer l'orthogonalité de droites ou de plans à l'aide des vecteurs normaux.
- Calculer des angles entre vecteurs, droites ou plans.
- Déterminer l'équation d'un plan passant par trois points (en cherchant un vecteur normal orthogonal à deux vecteurs du plan).
- Étudier la position relative d'un plan et d'une sphère, déterminer le rayon d'un cercle d'intersection.
- Trouver le plan tangent à une sphère en un point donné (le rayon en est un vecteur normal).