Produit vectoriel
Le produit vectoriel est un outil fondamental de la géométrie dans l'espace. Contrairement au produit scalaire qui associe à deux vecteurs un nombre réel, le produit vectoriel associe à deux vecteurs un nouveau vecteur. Il permet de calculer des aires, de déterminer des vecteurs normaux à un plan, et d'aborder les volumes.
1. Orientation de l'espace
Pour définir le produit vectoriel, il faut d'abord orienter l'espace. On choisit une orientation de référence appelée orientation directe.
Définition
Un repère de l'espace est dit orthonormé direct lorsque les vecteurs sont deux à deux orthogonaux, unitaires, et orientés selon la règle de la main droite : si le pouce indique et l'index , alors le majeur indique .
On utilise aussi la règle du tire-bouchon : en tournant de vers par le plus court chemin, un tire-bouchon avance dans le sens de . Dans tout ce chapitre, l'espace est supposé muni d'une orientation directe.
2. Définition du produit vectoriel
Définition
Soient et deux vecteurs de l'espace. Le produit vectoriel de par , noté , est le vecteur défini par :
- Si et sont colinéaires (ou si l'un est nul) : .
- Sinon, est l'unique vecteur tel que :
- Direction : est orthogonal à la fois à et à (donc normal au plan engendré par et ) ;
- Sens : le triplet est une base directe (règle de la main droite) ;
- Norme : , où avec .
Remarque importante : comme , on a toujours , donc la norme est bien positive. Le sinus distingue le produit vectoriel du produit scalaire qui, lui, fait intervenir le cosinus.
3. Propriétés algébriques
Propriété (antisymétrie)
Pour tous vecteurs et : .
En particulier : .
Propriété (bilinéarité)
Le produit vectoriel est linéaire par rapport à chacun de ses arguments. Pour tout réel :
- ;
- ;
- .
Propriété (critère de colinéarité)
Deux vecteurs et sont colinéaires si et seulement si .
Ce critère est très utile : pour montrer que trois points , , sont alignés, il suffit de vérifier que .
Attention : le produit vectoriel n'est pas associatif, c'est-à-dire qu'en général .
4. Expression analytique en repère orthonormé direct
On se place dans un repère orthonormé direct . Pour la base canonique :
Propriété (formule analytique)
Si et , alors :
Moyen mnémotechnique : chaque composante est un déterminant obtenu en « cachant » la ligne correspondante :
où . Attention à l'ordre des lignes pour la deuxième composante ( et non ).
5. Aire d'un triangle et d'un parallélogramme
Propriété (interprétation géométrique de la norme)
La norme est égale à l'aire du parallélogramme construit sur les vecteurs et .
On en déduit, pour trois points , , :
6. Vecteur normal à un plan et équation cartésienne
Le produit vectoriel fournit un moyen direct d'obtenir un vecteur normal à un plan défini par deux vecteurs directeurs.
Propriété
Soit un plan passant par un point et dirigé par deux vecteurs non colinéaires et . Alors est un vecteur normal à .
Connaissant un vecteur normal et un point , le plan a pour équation cartésienne :
7. Distance d'un point à une droite
Propriété
Soit une droite passant par un point et de vecteur directeur , et soit un point de l'espace. La distance de à est :
Cette formule provient de l'aire du parallélogramme : est l'aire du parallélogramme de côtés et , et cette aire vaut aussi base hauteur .
8. Produit mixte et volume
Définition
Le produit mixte de trois vecteurs , , est le nombre réel : .
En repère orthonormé direct, il se calcule par le déterminant :
Propriété
La valeur absolue du produit mixte est égale au volume du parallélépipède construit sur , , . Le volume du tétraèdre vaut :
De plus, trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul.
9. Exemples résolus
Exemple 1 : aire d'un triangle
Dans un repère orthonormé direct, on considère , et . Calculons l'aire du triangle .
On a et .
Calcul du produit vectoriel :
- 1ère composante : ;
- 2ème composante : ;
- 3ème composante : .
Donc , d'où .
L'aire du triangle est : .
Exemple 2 : équation d'un plan
Déterminons l'équation cartésienne du plan passant par , et (mêmes points qu'à l'exemple 1).
Un vecteur normal est .
L'équation est donc : , soit après développement :
Vérification avec : . C'est correct.
Exemple 3 : distance d'un point à une droite
Soit la droite passant par et de vecteur directeur , et le point . Calculons .
On a . Calcul de :
- 1ère composante : ;
- 2ème composante : ;
- 3ème composante : .
Donc , et .