Méthodes types — Géométrie dans l'espace Type 1 : Produit scalaire dans l'espace Quand ? On veut un angle, une longueur, ou prouver une orthogonalité entre vecteurs.
Avec les coordonnées u ( x , y , z ) et v ( x ′ , y ′ , z ′ ) : u ⋅ v = x x ′ + y y ′ + z z ′ . Norme : ∥ u ∥ = x 2 + y 2 + z 2 . Orthogonalité : u ⊥ v ⇔ u ⋅ v = 0 .Angle : cos θ = ∥ u ∥ ∥ v ∥ u ⋅ v .Exemple éclair : u ( 1 , 2 , − 1 ) et v ( 2 , − 1 , 0 ) : u ⋅ v = 2 − 2 + 0 = 0 , donc u ⊥ v .
Type 2 : Produit vectoriel et vecteur normal Quand ? On cherche un vecteur orthogonal à deux vecteurs (normal à un plan) ou l'aire d'un triangle/parallélogramme.
Calcule u ∧ v avec u ∧ v = ( y z ′ − z y ′ , z x ′ − x z ′ , x y ′ − y x ′ ) . Ce vecteur est orthogonal à u et à v : il sert de vecteur normal au plan ( u , v ) . Aire du triangle : A = 2 1 ∥ u ∧ v ∥ .Colinéarité : u et v colinéaires ⇔ u ∧ v = 0 .Exemple éclair : u ( 1 , 0 , 0 ) ∧ v ( 0 , 1 , 0 ) = ( 0 , 0 , 1 ) = k , vecteur normal au plan ( x O y ) .
Type 3 : Équation cartésienne d'un plan Quand ? On détermine l'équation d'un plan défini par un point et un vecteur normal, ou par trois points.
Trouve un vecteur normal n ( a , b , c ) (donné ou via produit vectoriel de deux vecteurs du plan). L'équation est a x + b y + cz + d = 0 . Détermine d en injectant les coordonnées d'un point connu du plan. Vérifie avec un autre point du plan. Exemple éclair : Plan de normal n ( 2 , − 1 , 3 ) passant par A ( 1 , 0 , 1 ) : 2 x − y + 3 z + d = 0 avec 2 + 0 + 3 + d = 0 , donc d = − 5 et 2 x − y + 3 z − 5 = 0 .
Type 4 : Représentation paramétrique d'une droite Quand ? On décrit une droite par un point A et un vecteur directeur u , ou intersection de deux plans.
Identifie le point A ( x 0 , y 0 , z 0 ) et le vecteur directeur u ( α , β , γ ) . Écris le système paramétrique : x = x 0 + t α , y = y 0 + tβ , z = z 0 + t γ avec t ∈ R . Pour une intersection de deux plans : résous le système, le vecteur directeur est n 1 ∧ n 2 . Pour tester un point : cherche s'il existe t vérifiant les trois équations. Exemple éclair : Droite par A ( 1 , 2 , 0 ) de direction u ( 1 , − 1 , 2 ) : x = 1 + t , y = 2 − t , z = 2 t .
Type 5 : Équation d'une sphère et position relative Quand ? On étudie une sphère de centre Ω et rayon R , ou son intersection avec un plan.
Équation : ( x − a ) 2 + ( y − b ) 2 + ( z − c ) 2 = R 2 avec Ω ( a , b , c ) . Forme développée x 2 + y 2 + z 2 + α x + β y + γ z + δ = 0 : complète les carrés pour retrouver centre et rayon. Intersection avec un plan : compare d ( Ω , P ) à R : si < R cercle, si = R point (tangent), si > R vide.Le rayon du cercle d'intersection est r = R 2 − d 2 . Exemple éclair : x 2 + y 2 + z 2 − 2 x − 4 = 0 donne ( x − 1 ) 2 + y 2 + z 2 = 5 : centre Ω ( 1 , 0 , 0 ) , rayon R = 5 .
Type 6 : Distance d'un point à un plan Quand ? On veut la distance d'un point A au plan P : a x + b y + cz + d = 0 , ou vérifier une tangence.
Applique d ( A , P ) = a 2 + b 2 + c 2 ∣ a x A + b y A + c z A + d ∣ . Substitue les coordonnées de A au numérateur (valeur absolue). Pour une tangence sphère/plan : compare d ( Ω , P ) avec le rayon R . Pour le projeté orthogonal : utilise la droite passant par A de direction n . Exemple éclair : Distance de A ( 1 , 1 , 1 ) au plan 2 x + y − 2 z + 3 = 0 : 4 + 1 + 4 ∣2 + 1 − 2 + 3∣ = 3 4 .