Travail et énergie cinétique

الشغل والطاقة الحركية

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Cours complet

Contenu du cours

Bilan des forces sur un solide posé sur un plan inclinéUn plan incliné d'angle alpha porte un bloc. Le poids P, vertical, est décomposé en une composante P sin alpha parallèle au plan qui entraîne le bloc vers le bas, et une composante P cos alpha perpendiculaire au plan, équilibrée par la réaction normale R. La force de frottement f s'oppose au mouvement, dirigée vers le haut du plan. Le déplacement L est mesuré le long du plan.Bilan des forces sur un plan inclinéLe poids se décompose en une composante qui fait avancer, et une que le sol annuleαP sin αP cos αPRfvLSeule P sin α travaille : R est perpendiculaire au déplacement, son travail est nul.
Décomposition du poids sur un plan incliné : entraîne le solide, est équilibrée par la réaction , dont le travail est nul.

1. Énergie cinétique d'un solide en translation

Tout solide en mouvement possède une énergie liée à sa vitesse, appelée énergie cinétique. Pour un solide de masse animé, à un instant donné, d'une vitesse dans un mouvement de translation, l'énergie cinétique vaut :

avec en kilogrammes (kg), en mètres par seconde (m.s) et en joules (J). L'énergie cinétique est toujours positive ou nulle ; elle est nulle uniquement si le solide est au repos.

2. Énergie cinétique d'un solide en rotation autour d'un axe fixe

Lorsqu'un solide tourne autour d'un axe fixe avec une vitesse angulaire , chaque point du solide décrit un mouvement circulaire à une vitesse différente, mais l'ensemble du solide possède une énergie cinétique globale qui s'écrit :

est le moment d'inertie du solide par rapport à l'axe (en kg.m), grandeur qui traduit la répartition de la masse autour de l'axe, et la vitesse angulaire en rad.s.

3. Rappel : travail des forces usuelles

Le travail d'une force constante entre deux points A et B est . Le travail du poids ne dépend que du dénivelé : . Une force perpendiculaire au déplacement (réaction normale, tension d'un fil guidé) a un travail nul. La force de frottement a toujours un travail résistant : .

4. Théorème de l'énergie cinétique en translation

Pour un solide en translation entre un état initial A et un état final B, la variation de son énergie cinétique est égale à la somme des travaux de toutes les forces extérieures appliquées au solide, y compris celles dont le travail est nul :

Ce théorème est très utile car il relie directement les forces à la variation de vitesse sans devoir calculer l'accélération, notamment lorsque les forces ne sont pas toutes constantes le long du trajet.

5. Théorème de l'énergie cinétique en rotation autour d'un axe fixe

Pour un solide en rotation autour d'un axe fixe , la variation de l'énergie cinétique de rotation est égale à la somme des travaux des moments des forces (ou couples) appliqués par rapport à cet axe :

Lorsque le moment d'une force reste constant pendant la rotation, son travail sur un angle (exprimé en radians) vaut .

6. Moment d'inertie de quelques solides usuels

Le moment d'inertie dépend de la forme du solide et de la position de l'axe. Pour un disque ou un cylindre plein homogène de masse et de rayon tournant autour de son axe de symétrie : . Pour un anneau ou un cerceau de même masse et rayon : . Pour une tige mince de longueur tournant autour d'un axe perpendiculaire passant par son centre : . Pour une sphère pleine homogène : .

7. Systèmes mixtes : translation et rotation combinées

Dans de nombreuses situations (masse suspendue à un fil enroulé sur une poulie, treuil, engrenage), un solide en translation est lié à un solide en rotation par un fil inextensible qui ne glisse pas. La condition de non-glissement impose la relation entre la vitesse linéaire du fil et la vitesse angulaire de la poulie de rayon . Le théorème de l'énergie cinétique s'applique alors à l'ensemble du système : le travail de la tension interne au système (fil) s'annule entre les deux solides, et seules les forces extérieures (poids, frottements) interviennent dans le bilan.

8. Intérêt et limites du théorème de l'énergie cinétique

Le théorème de l'énergie cinétique constitue un outil énergétique puissant, complémentaire à la relation fondamentale de la dynamique. Il permet de déterminer une vitesse finale sans connaître le détail temporel du mouvement, en particulier lorsque les forces de frottement varient ou lorsque la trajectoire est complexe. Il s'applique aussi bien à un solide isolé qu'à un système de plusieurs solides liés, à condition de considérer la somme des énergies cinétiques et la somme des travaux de toutes les forces extérieures au système global.

📈 Figure clé

Exemple résolu 1 : Chariot tiré sur un plan horizontal (translation)

Un chariot de masse , initialement au repos en A, est tiré par une force horizontale constante sur une distance . Le sol exerce une force de frottement constante opposée au mouvement.

Bilan des forces : le poids et la réaction normale sont perpendiculaires au déplacement horizontal, donc .

Théorème de l'énergie cinétique : le chariot part du repos donc .

On en déduit la vitesse en B :

Exemple résolu 2 : Poulie entraînée par un fil (rotation)

Une poulie assimilée à un disque homogène de masse et de rayon , mobile sans frottement autour d'un axe fixe passant par son centre, est initialement au repos. Un fil inextensible enroulé sur sa gorge est tiré avec une force constante tangente à la poulie ; le fil se déroule sur une longueur .

Moment d'inertie de la poulie :

Angle de rotation correspondant au déroulement du fil :

Moment de la tension par rapport à : .

Travail du moment :

On vérifie la cohérence : , résultat identique.

Théorème de l'énergie cinétique en rotation (le poids de la poulie ne travaille pas, l'axe passant par son centre) :

🔑 Formules clés à retenir

الصيغ الأساسية

  • — الطاقة الحركية للانسحاب ؛ بـ kg، بـ m.s، بـ J.
  • — الطاقة الحركية للدوران ؛ بـ kg.m، بـ rad.s.
  • — مبرهنة الطاقة الحركية في الانسحاب.
  • — مبرهنة الطاقة الحركية في الدوران حول محور ثابت.
  • — شغل قوة ثابتة ؛ بـ N، بـ m.
  • — شغل الوزن ؛ موجب عند النزول، وسالب عند الصعود.
  • — شغل قوة احتكاك، وهو مقاوم دائما.
  • — شغل عزم قوة ثابت ؛ بالراديان (rad).
  • — عزم قصور قرص أو أسطوانة ممتلئة متجانسة.
  • — عزم قصور حلقة أو طوق متجانس.
  • — عزم قصور قضيب رقيق (المحور في الوسط، عمودي عليه).
  • — عزم قصور كرة ممتلئة متجانسة.
  • — العلاقة بين السرعة الخطية والسرعة الزاوية (خيط أو تدحرج دون انزلاق).
  • — تحويل عدد الدورات إلى راديان.
  • في الانسحاب، و في الدوران — القدرة اللحظية، بالواط (W).
⚠️

Astuces & Pièges à éviter

Les erreurs classiques — à lire avant les exercices !

الأخطاء الشائعة الواجب تفاديها

  • إغفال قوة في الحصيلة : تتطلب مبرهنة الطاقة الحركية جمع أشغال كل القوى الخارجية، بما فيها التي ينعدم شغلها (إذ يجب ذكرها لتبرير غيابها من الحساب).
  • الخلط بين الشغل المحرك والشغل المقاوم للاحتكاك : شغل قوة الاحتكاك سالب دائما، كيفما كان منحى الانتقال، لأنها تعاكس الحركة الحقيقية بشكل منهجي.
  • استعمال زاوية بالدرجات في : تتطلب هذه الصيغة بالراديان ؛ فحول عدد الدورات بـ ، لا بـ أبدا.
  • احتساب شغل التوتر مرتين في مجموعة بكرة + كتلة معلقة : هذا الشغل الداخلي ينعدم تلقائيا إذا كان الخيط غير قابل للامتداد ولا ينزلق، ولا يجب أن يظهر في الحصيلة النهائية للمجموعة الشاملة.
  • نسيان التحقق من التجانس : بالجول تتطلب بـ kg و بـ m.s (بقسمة سرعة معطاة بـ km/h على 3,6) ؛ و تتطلب بـ kg.m و بـ rad.s (بتحويل الدورة في الدقيقة إلى rad.s ضربا في ).
  • إهمال عزم قصور البكرة : إذا أعطى نص التمرين كتلة بكرة غير مهملة، وجب إدراج طاقتها الحركية للدوران في الحصيلة ؛ ولا تهمل سوى البكرة « ذات الكتلة المهملة ».

أسئلة شائعة

كم تمرينًا مصحّحًا في درس «الشغل والطاقة الحركية» ؟ +

يتوفّر 11 تمرينًا مصحّحًا مرتّبة حسب الصعوبة مع التصحيح المفصّل، مجّانًا على أطلس ماث.

كيف أراجع درس «الشغل والطاقة الحركية» في 1ère Bac ؟ +

ابدأ بملخّص الدرس والصيغ الأساسية، ثم أنجز التمارين المصحّحة، وأنهِ بامتحان تجريبي محدّد بالوقت.

هل درس «الشغل والطاقة الحركية» مقرّر في الامتحان الوطني ؟ +

نعم، هذا الدرس جزء من المقرّر الرسمي لـ1ère Bac بالمغرب ويظهر بانتظام في الامتحانات الوطنية.

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