Oscillations libres d'un circuit RLC série

التذبذبات الحرة في دارة RLC متوالية

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Contenu du cours

Oscillations libres amorties d'un circuit RLC et échanges d'énergieÀ gauche, la charge du condensateur oscille en fonction du temps selon un régime pseudo-périodique : la sinusoïde est enveloppée par deux exponentielles décroissantes en pointillés, traduisant l'amortissement. La pseudo-période T est cotée. À droite, un schéma montre l'énergie qui fait des allers-retours entre le condensateur, sous forme électrique, et la bobine, sous forme magnétique, tandis qu'une flèche vers le bas indique la part dissipée par la résistance par effet Joule. La période propre vaut deux pi racine de L C.Oscillations libres : l'énergie fait des allers-retours, la résistance la mangeSans résistance les oscillations dureraient indéfiniment ; avec, elles s'amortissenttqrégime pseudo-périodiqueT(b) L'énergie oscillecondensateurénergie électriquebobineénergie magnétiquedissipée par R(effet Joule)La période propre ne dépend que de L et C :T₀ = 2π√(LC)L'amplitude décroît car R dissipe l'énergie à chaque aller-retour.Si R est trop grande, il n'y a plus d'oscillation du tout :le régime devient apériodique.
L'énergie fait des allers-retours entre condensateur et bobine, mais la résistance en prélève à chaque passage : l'amplitude décroît. Période propre : .

1. La décharge oscillante d'un condensateur dans une bobine

Dans un circuit RC, la décharge d'un condensateur à travers un conducteur ohmique est monotone : la tension décroît sans jamais changer de signe. Si l'on remplace le conducteur ohmique par une bobine d'inductance , le comportement change radicalement : la tension et le courant oscillent autour de zéro avant de s'amortir progressivement. Ce phénomène traduit un échange périodique d'énergie entre le condensateur (énergie électrique) et la bobine (énergie magnétique), analogue à l'échange entre énergie potentielle et énergie cinétique d'un pendule mécanique en oscillation libre.

2. Équation différentielle du circuit RLC série

Pour un circuit RLC série en décharge libre (sans générateur), on oriente le circuit avec le courant , où est la charge portée par l'armature du condensateur reliée au sens positif choisi. La loi des mailles donne , avec , et . On obtient l'équation différentielle du second ordre, en charge :

ou, de façon équivalente, en tension aux bornes du condensateur :

3. Régime périodique libre : le cas idéal

Lorsque la résistance du circuit est négligeable, l'équation différentielle se réduit à , dont la solution est sinusoïdale : . La pulsation propre et la période propre ne dépendent que des caractéristiques et du circuit, jamais des conditions initiales. Les oscillations sont dites libres et non amorties : l'amplitude reste constante indéfiniment.

4. Régime pseudo-périodique :

En pratique, tout circuit possède une résistance non nulle (fil, bobine, générateur). Les oscillations s'amortissent alors progressivement : la courbe garde une allure quasi sinusoïdale mais son amplitude décroît selon une enveloppe exponentielle. On parle de régime pseudo-périodique, caractérisé par une pseudo-période légèrement supérieure à . Lorsque est faible devant la résistance critique , l'approximation reste valable et permet une mesure indirecte de ou de .

5. Régime apériodique et résistance critique

Au-delà d'une certaine résistance, appelée résistance critique , le système ne peut plus osciller : la tension retourne directement vers zéro sans changer de signe. Si , le régime est dit apériodique critique : c'est le retour à l'équilibre le plus rapide sans aucune oscillation, exploité par exemple dans l'amortissement des galvanomètres et des appareils de mesure analogiques. Si , le régime est apériodique : le retour à l'équilibre est plus lent.

6. Identification expérimentale des trois régimes

À l'oscilloscope, les trois régimes se distinguent aisément : le régime périodique donne une sinusoïde d'amplitude constante ; le régime pseudo-périodique donne une sinusoïde amortie dont l'enveloppe exponentielle décroît d'autant plus vite que est grand ; le régime apériodique ne présente aucune oscillation, seulement un retour progressif vers zéro, d'autant plus lent que est grand devant .

7. Étude énergétique du circuit RLC série

Le condensateur stocke une énergie électrique et la bobine une énergie magnétique . L'énergie électromagnétique totale du circuit est . Dans le cas idéal , cette énergie totale se conserve : elle est intégralement transférée entre condensateur et bobine à chaque quart de période, ce qui explique la pérennité des oscillations libres.

8. Amortissement : dissipation de l'énergie par effet Joule

Dès que , une partie de l'énergie électromagnétique est convertie en chaleur par effet Joule dans la résistance, avec . L'énergie totale décroît donc au cours du temps, ce qui explique la diminution progressive de l'amplitude des oscillations en régime pseudo-périodique. Après un temps suffisamment long, toute l'énergie initialement stockée dans le condensateur est dissipée sous forme thermique et le circuit atteint l'état de repos , .

📈 Figure clé

Exemple résolu 1 : Circuit LC idéal ()

On considère un circuit LC série idéal avec et . À l'instant initial, le condensateur est chargé sous une tension , puis on ferme l'interrupteur (résistance totale négligeable).

Pulsation propre : .

Période propre : .

Énergie initiale : .

Intensité maximale : comme , l'énergie se conserve intégralement et se retrouve entièrement dans la bobine lorsque : , soit .

Exemple résolu 2 : Circuit RLC réel — régime et bilan énergétique

On considère un circuit RLC série avec , et une résistance totale . Le condensateur est initialement chargé sous .

Résistance critique : .

Régime : , donc le régime est pseudo-périodique, faiblement amorti, avec .

Pulsation et période propres : , soit .

Bilan énergétique : . Aucune source n'alimentant le circuit après , cette énergie initiale est intégralement dissipée par effet Joule dans lorsque le régime permanent de repos (, ) est atteint : .

🔑 Formules clés à retenir

الصيغ الأساسية

  • — المعادلة التفاضلية بدلالة الشحنة ؛ بـ H، بـ Ω، بـ F، بـ C.
  • — المعادلة التفاضلية المكافئة بدلالة التوتر ، بـ V.
  • — النبض الخاص للدارة، بـ rad.s.
  • — الدور الخاص للدارة، بـ s.
  • — الحل في النظام الدوري المثالي () ؛ بـ V.
  • — المقاومة الحرجة للدارة، بـ Ω.
  • النظام الدوري : (تذبذبات غير مخمدة، وسع ثابت).
  • النظام شبه الدوري : (تذبذبات مخمدة، إذا كان ).
  • النظام اللادوري : (بدون تذبذب ؛ حرج إذا كان ).
  • — الطاقة الكهربائية المخزنة في المكثف، بـ J.
  • — الطاقة المغنطيسية المخزنة في الوشيعة، بـ J.
  • — الطاقة الكهرمغنطيسية الكلية للدارة، بـ J ؛ ثابتة إذا كان .
  • — القدرة المبددة بالمفعول الجولي في المقاومة، بـ W.
  • — العلاقة بين شدة التيار والشحنة والتوتر ؛ بـ A.
⚠️

Astuces & Pièges à éviter

Les erreurs classiques — à lire avant les exercices !

الأخطاء الشائعة الواجب تفاديها

  • الخلط بين شبه الدور والدور الخاص : تقاس تجريبيا على دارة حقيقية مخمدة، بينما مقدار نظري يحسب انطلاقا من و وحدهما. ولا تتقاربان إلا إذا كان ؛ فلا تكتب أبدا بشكل آلي.
  • الخطأ في الإشارة عند تطبيق قانون إضافية التوترات : في التفريغ الحر، يلعب المكثف دور المولد (). وأي عكس في الإشارة يغير شكل المعادلة التفاضلية كليا ويبطل كل الاستدلال الذي يليها.
  • الاعتقاد بأن الطاقة الكلية تنحفظ دائما : هذا لا يصح إلا إذا كانت . فبمجرد وجود مقاومة في الدارة (ولو مقاومة الوشيعة أو الأسلاك)، تتناقص بالمفعول الجولي.
  • الخلط بين شروط الأنظمة : تعطي نظاما شبه دوري (تذبذبات مرئية)، و تعطي نظاما لادوريا (بدون أي تذبذب). فاحسب دائما قبل الاستنتاج.
  • أخطاء الوحدات : حول دائما إلى وحدات النظام العالمي ( بـ H، و بـ F، و بـ Ω) قبل كل حساب لـ أو أو ؛ فسعة تركت بـ µF تفسد النتيجة بمعامل .
  • الخلط بين التذبذبات الحرة والتذبذبات المصانة : في هذا الدرس، لا يغذي أي مولد الدارة بعد الشحن البدئي للمكثف ؛ ولذلك يكون التخميد حتميا بمجرد أن تكون ، خلافا لنظام قسري يفرضه مولد جيبي.

أسئلة شائعة

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