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Comment réviser le chapitre Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe en 1ère Bac ?

Commence par le résumé de cours et les formules clés, puis entraîne-toi sur les exercices corrigés pour vérifier ta compréhension, et termine par un examen blanc chronométré.

Le chapitre Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe est-il au programme du bac marocain ?

Oui, Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe fait partie du programme officiel de 1ère Bac au Maroc et tombe régulièrement aux examens nationaux.

Les cours et exercices de Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe sont-ils gratuits ?

Oui. Le cours, le résumé, les formules clés et les exercices corrigés de Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe sont accessibles gratuitement sur Atlasmaths.

Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe — Résumé de cours

1ère Année Collège — Atlasmaths.ma

Cours complet

Contenu du cours

Tous les points ont la même vitesse angulaire

ω

, mais leur vitesse linéaire

v = R ω

est proportionnelle à leur distance à l'axe : le bord va deux fois plus vite que le mi-rayon.

Solide indéformable et rotation autour d'un axe fixe

Un solide est dit indéformable (ou rigide) lorsque la distance entre deux points quelconques de ce solide reste constante au cours du temps. Un tel solide est en rotation autour d'un axe fixe $(Δ)$ lorsque cet axe reste immobile dans le référentiel d'étude et que tout point $M$ du solide non situé sur $(Δ)$ décrit un cercle de centre $H$ (projeté orthogonal de $M$ sur l'axe) et de rayon $R = H M$ , dans un plan perpendiculaire à l'axe. Hormis les points de l'axe, tous les points du solide effectuent le même mouvement de rotation : ils balaient le même angle pendant le même intervalle de temps.

Repérage angulaire : l'abscisse angulaire

Pour repérer la position du solide, on choisit un point $M$ (hors axe) et le demi-plan mobile contenant l'axe $(Δ)$ et $M$ , que l'on compare à un demi-plan fixe pris comme référence. L'angle orienté entre ces deux demi-plans, noté $θ (t)$ , est l'abscisse angulaire du solide à l'instant $t$ . Elle s'exprime en radians (rad). La fonction $θ (t)$ constitue l'équation horaire du mouvement de rotation.

Vitesse angulaire instantanée

La vitesse angulaire instantanée $ω (t)$ mesure la rapidité de variation de l'abscisse angulaire au cours du temps :

$ω (t) = \frac{d θ}{d t}$

Elle s'exprime en radians par seconde (rad/s). Si $ω (t) > 0$ , le solide tourne dans le sens positif choisi ; si $ω (t) < 0$ , il tourne dans le sens contraire. À un instant donné, tous les points du solide (hors axe) ont la même vitesse angulaire.

Accélération angulaire instantanée

L'accélération angulaire instantanée $ω^{'} (t)$ mesure la rapidité de variation de $ω (t)$ :

$ω^{'} (t) = \frac{d ω}{d t} = \frac{d ^{2} θ}{d t ^{2}}$

Elle s'exprime en radians par seconde au carré (rad/s²). Lorsque $ω$ et $ω^{'}$ sont de même signe, le mouvement est accéléré ; lorsqu'ils sont de signes contraires, le mouvement est retardé (décéléré).

Relations entre grandeurs angulaires et grandeurs linéaires

Pour un point $M$ situé à la distance $R$ de l'axe (en mètres), la vitesse linéaire a pour norme $v = R \times ω$ (en m/s). Le vecteur accélération de $M$ se décompose en une accélération tangentielle $a_{t} = R \times ω^{'}$ , liée à la variation de la norme de $v$ , et une accélération normale (centripète) $a_{n} = R \times ω^{2} = \frac{v ^{2}}{R}$ , liée au changement de direction de $v$ et toujours dirigée vers l'axe. L'accélération totale est $a = a_{t} + a_{n}$ , de norme $a = a_{t}^{2} + a_{n}^{2}$ , exprimée en m/s².

Mouvement de rotation uniforme

Le mouvement est uniforme lorsque $ω$ reste constante, c'est-à-dire $ω^{'} (t) = 0$ . L'équation horaire s'écrit alors $θ (t) = θ_{0} + ω (t - t_{0})$ , où $θ_{0}$ est l'abscisse angulaire à la date $t_{0}$ . Chaque point du solide (hors axe) décrit un cercle à vitesse linéaire constante.

Mouvement de rotation uniformément varié

Le mouvement est uniformément varié lorsque $ω^{'}$ reste constante et non nulle. Les équations horaires sont $ω (t) = ω_{0} + ω^{'} (t - t_{0})$ et $θ (t) = θ_{0} + ω_{0} (t - t_{0}) + \frac{1}{2} ω^{'} (t - t_{0})^{2}$ . On utilise aussi la relation indépendante du temps $ω^{2} - ω_{0}^{2} = 2 ω^{'} (θ - θ_{0})$ . Le mouvement est dit uniformément accéléré si $∣ ω ∣$ augmente, et uniformément retardé si $∣ ω ∣$ diminue.

Période et fréquence de rotation

La période de rotation $T$ est la durée d'un tour complet, c'est-à-dire d'un angle de $2 π$ rad ; elle s'exprime en secondes (s). La fréquence de rotation $n$ est le nombre de tours effectués par seconde ; elle s'exprime en tours par seconde (tr/s) ou en hertz (Hz). Pour un mouvement uniforme : $T = \frac{2 π}{ω}$ et $n = \frac{1}{T} = \frac{ω}{2 π}$ , soit encore $ω = 2 π n$ .

📈 Figure clé

Exemple résolu 1 : Roue en mouvement uniformément varié

Une roue de rayon $R = 0, 30 m$ est en rotation autour de son axe fixe. L'abscisse angulaire d'un point de la jante est donnée par $θ (t) = 2 t^{2} + 3 t$ (en rad, avec $t$ en s). Déterminer la nature du mouvement, puis calculer $v$ , $a_{t}$ , $a_{n}$ et $a$ pour un point de la jante à l'instant $t = 2 s$ .

Détermination de $ω (t)$ et $ω^{'} (t)$ : $ω (t) = \frac{d θ}{d t} = 4 t + 3$ (rad/s) et $ω^{'} (t) = \frac{d ω}{d t} = 4 rad/s^{2}$ (constante). Comme $ω^{'}$ est constante et non nulle, le mouvement est uniformément varié ; de plus $ω (t) > 0$ et $ω^{'} > 0$ sont de même signe pour $t \geq 0$ , donc le mouvement est accéléré.

Calcul à $t = 2 s$ : $ω (2) = 4 \times 2 + 3 = 11 rad/s$ .

$v = R \times ω = 0, 30 \times 11 = 3, 3 m/s$ .

$a_{t} = R \times ω^{'} = 0, 30 \times 4 = 1, 2 m/s^{2}$ .

$a_{n} = R \times ω^{2} = 0, 30 \times 1 1^{2} = 0, 30 \times 121 = 36, 3 m/s^{2}$ .

$a = a_{t}^{2} + a_{n}^{2} = 1, 2^{2} + 36, 3^{2} = 1, 44 + 1317, 69 \approx 36, 32 m/s^{2}$ .

L'accélération normale domine très largement l'accélération tangentielle : à cette vitesse angulaire, l'accélération totale d'un point de la jante est presque entièrement centripète.

Exemple résolu 2 : Freinage d'un disque en rotation

Un disque tourne initialement à la fréquence $n_{0} = 300 tr/min$ . On le freine avec une accélération angulaire constante, et il s'arrête complètement après une durée $Δ t = 10 s$ . Calculer la vitesse angulaire initiale $ω_{0}$ , l'accélération angulaire $ω^{'}$ du freinage, l'angle total balayé pendant le freinage, ainsi que le nombre de tours effectués avant l'arrêt.

Conversion de la fréquence : $n_{0} = 300 tr/min = 5 tr/s$ , donc $ω_{0} = 2 π \times n_{0} = 2 π \times 5 = 10 π \approx 31, 4 rad/s$ .

Accélération angulaire : le freinage est uniforme et le disque s'arrête ( $ω = 0$ ) après $Δ t = 10 s$ , donc $ω^{'} = \frac{ω - ω _{0}}{Δ t} = \frac{0 - 31 , 4}{10} \approx - 3, 14 rad/s^{2}$ .

Angle balayé pendant le freinage : $θ = ω_{0} Δ t + \frac{1}{2} ω^{'} Δ t^{2} = 31, 4 \times 10 + \frac{1}{2} \times (- 3, 14) \times 1 0^{2} = 314 - 157 = 157 rad$ .

Nombre de tours : $N = \frac{θ}{2 π} = \frac{157}{2 π} \approx 25 tours$ .

Vérification par la relation indépendante du temps : $ω^{2} - ω_{0}^{2} = 2 ω^{'} θ \Rightarrow θ = \frac{- ω _{0}^{2}}{2 ω ^{'}} = \frac{- ( 31 , 4 ) ^{2}}{2 \times ( - 3 , 14 )} \approx 157 rad$ , ce qui confirme le résultat précédent.

🔑 Formules clés à retenir

Formules essentielles

$θ (t)$ — abscisse angulaire du solide (en rad), position angulaire à l'instant $t$ .
Vitesse angulaire : $ω (t) = \frac{d θ}{d t}$ (en rad/s).
Accélération angulaire : $ω^{'} (t) = \frac{d ω}{d t} = \frac{d ^{2} θ}{d t ^{2}}$ (en rad/s²).
Vitesse linéaire d'un point à distance $R$ de l'axe : $v = R \times ω$ (en m/s, avec $R$ en m).
Accélération tangentielle : $a_{t} = R \times ω^{'}$ (en m/s²).
Accélération normale (centripète) : $a_{n} = R \times ω^{2} = \frac{v ^{2}}{R}$ (en m/s²), dirigée vers l'axe.
Norme de l'accélération totale d'un point : $a = a_{t}^{2} + a_{n}^{2}$ (en m/s²).
Équation horaire du mouvement uniforme : $θ (t) = θ_{0} + ω (t - t_{0})$ (en rad).
Loi de vitesse angulaire du mouvement uniformément varié : $ω (t) = ω_{0} + ω^{'} (t - t_{0})$ (en rad/s).
Équation horaire du mouvement uniformément varié : $θ (t) = θ_{0} + ω_{0} (t - t_{0}) + \frac{1}{2} ω^{'} (t - t_{0})^{2}$ (en rad).
Relation indépendante du temps : $ω^{2} - ω_{0}^{2} = 2 ω^{'} (θ - θ_{0})$ .
Période de rotation : $T = \frac{2 π}{ω}$ (en s, pour $ω$ constante).
Fréquence de rotation : $n = \frac{1}{T} = \frac{ω}{2 π}$ (en tr/s ou Hz).
Conversion tr/min vers rad/s : $ω = \frac{2 π \times n ( tr/min )}{60}$ .

⚠️

Astuces & Pièges à éviter

Les erreurs classiques — à lire avant les exercices !

Pièges fréquents à éviter

Confondre degrés et radians : toutes les formules du cours ( $ω = \frac{d θ}{d t}$ , $v = R ω$ , etc.) exigent que $θ$ soit exprimé en radians. Toujours convertir un angle donné en degrés avant tout calcul, sachant que $180°$ équivalent à $π$ rad.
Confondre vitesse angulaire et vitesse linéaire : $ω$ (en rad/s) est la même pour tous les points du solide, alors que $v = R ω$ (en m/s) dépend de la distance $R$ à l'axe. Un point plus éloigné de l'axe se déplace plus vite en norme, même si $ω$ est identique pour tout le solide.
Mal interpréter le signe de $ω^{'}$ : une accélération angulaire négative ne signifie pas nécessairement que le solide ralentit. Il faut comparer le signe de $ω^{'}$ à celui de $ω$ : même signe, le mouvement est accéléré ; signes contraires, il est retardé.
Confondre accélération tangentielle et accélération normale : $a_{t}$ traduit la variation de la norme de $v$ (elle est nulle en rotation uniforme), tandis que $a_{n}$ traduit le changement de direction de $v$ (elle n'est jamais nulle tant que le point tourne, même à vitesse angulaire constante).
Confondre période $T$ et fréquence $n$ : $T$ (en secondes) est la durée d'un tour, $n$ (en tr/s ou Hz) est le nombre de tours par seconde. Ce sont des grandeurs inverses l'une de l'autre, $n = \frac{1}{T}$ , jamais égales sauf cas particulier où $T = 1$ s.
Oublier de convertir le rayon en mètres : $R$ doit toujours être exprimé en mètres dans les formules $v = R ω$ , $a_{t} = R ω^{'}$ et $a_{n} = R ω^{2}$ ; il faut penser à convertir les cm ou mm en m avant tout calcul numérique.

🧭

Méthodes types

Pour chaque type de question : la démarche à suivre, étape par étape.

Méthode 1 : Déterminer $ω (t)$ et $ω^{'} (t)$ à partir de $θ (t)$

Étape 1. Identifier l'équation horaire $θ (t)$ donnée dans l'énoncé (en rad, avec $t$ en s).

Étape 2. Dériver une première fois par rapport au temps pour obtenir $ω (t) = \frac{d θ}{d t}$ .

Étape 3. Dériver $ω (t)$ (ou dériver $θ (t)$ deux fois) pour obtenir $ω^{'} (t) = \frac{d ω}{d t}$ .

Étape 4. Comparer les signes de $ω (t)$ et $ω^{'} (t)$ à l'instant demandé pour conclure sur la nature du mouvement (accéléré, retardé, ou uniforme si $ω^{'} = 0$ ).

Méthode 2 : Étudier un mouvement de rotation uniforme

Étape 1. Vérifier que $ω$ est constante (donnée directement dans l'énoncé, ou déduite d'un énoncé où $ω^{'} = 0$ ).

Étape 2. Écrire l'équation horaire $θ (t) = θ_{0} + ω (t - t_{0})$ en identifiant $θ_{0}$ et $t_{0}$ à partir des conditions initiales.

Étape 3. Utiliser $T = \frac{2 π}{ω}$ et $n = \frac{1}{T}$ si la période ou la fréquence sont demandées.

Étape 4. Pour un point situé à la distance $R$ de l'axe, calculer $v = R \times ω$ (vitesse constante en norme, puisque $ω$ est constante).

Méthode 3 : Étudier un mouvement de rotation uniformément varié

Étape 1. Repérer les données disponibles parmi $ω_{0}$ , $ω$ , $ω^{'}$ , $t$ et $θ - θ_{0}$ (il en faut au moins trois pour résoudre le problème).

Étape 2. Choisir la relation adaptée : $ω (t) = ω_{0} + ω^{'} (t - t_{0})$ si la durée est connue, ou $ω^{2} - ω_{0}^{2} = 2 ω^{'} (θ - θ_{0})$ si la durée est inconnue.

Étape 3. Résoudre l'équation pour isoler l'inconnue demandée, en respectant les signes de $ω_{0}$ et $ω^{'}$ selon le sens de rotation choisi.

Étape 4. Vérifier la cohérence physique du résultat (une durée ou un angle balayé doivent être positifs).

Méthode 4 : Calculer les grandeurs cinématiques d'un point du solide

Étape 1. Repérer la distance $R$ entre le point étudié et l'axe de rotation (souvent le rayon d'une poulie, d'une roue ou d'un disque), en mètres.

Étape 2. Calculer $ω$ et $ω^{'}$ à l'instant considéré à l'aide des méthodes 1 à 3.

Étape 3. En déduire $v = R ω$ , $a_{t} = R ω^{'}$ et $a_{n} = R ω^{2}$ .

Étape 4. Si nécessaire, calculer la norme de l'accélération totale $a = a_{t}^{2} + a_{n}^{2}$ et représenter les vecteurs $v$ , $a_{t}$ , $a_{n}$ sur un schéma du point M.

Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe — Fiche d'exercices

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Exercices interactifs

10 exercices • Lis l'énoncé, écris ta réponse, puis vérifie la correction

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Exercices Faciles

3 exercices

Vitesse angulaire et vitesse linéaire d'un disque

Facile

Énoncé

Un disque de rayon $R = 20 cm$ tourne uniformément autour d'un axe fixe passant par son centre, à la fréquence de rotation $N = 300 tr/min$ .

1. Calculer la vitesse angulaire $ω$ du disque en $rad\cdots^{- 1}$ .

2. Calculer la vitesse linéaire $v$ d'un point situé sur le bord du disque.

3. Calculer la période de rotation $T$ .

Ma réponse

Prof Hicham

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Prof Hicham t'explique pas à pas.

Correction détaillée

Vitesse angulaire, période et fréquence de rotation

Facile

Énoncé

Une roue tourne à la fréquence de rotation

n = 300

tours par minute. On prendra

π \approx 3, 14

. 1) Calculer la période de rotation de la roue. 2) Calculer sa vitesse angulaire et donner son unité. 3) Quelle relation lie la vitesse angulaire à la fréquence de rotation exprimée en tours par seconde ? 4) Quelle est la trajectoire d'un point quelconque d'un solide en rotation autour d'un axe fixe ?

Ma réponse

Prof Hicham

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Correction détaillée

Vitesse et période d'une meule en rotation uniforme

Facile

Énoncé

Une meule de rayon $R = 0, 15 m$ tourne autour de son axe fixe à vitesse angulaire constante $ω = 15 rad/s$ .

1. Calculer la vitesse linéaire $v$ d'un point de la périphérie de la meule.

2. Calculer la période de rotation $T$ .

3. En déduire la fréquence de rotation $n$ , en tr/s.

Ma réponse

Prof Hicham

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Correction détaillée

Exercices Intermédiaires

4 exercices

Abscisse angulaire, abscisse curviligne et équation horaire

Intermédiaire

Énoncé

Un solide tourne autour d'un axe fixe à vitesse angulaire constante

ω = 4, 0 rad \cdot s^{- 1}

, en partant de l'abscisse angulaire nulle. Un point

M

du solide est situé à

R = 40 cm

de l'axe. On prendra

π \approx 3, 14

. 1) Dans quelle unité mesure-t-on l'abscisse angulaire, et quelle relation la lie à l'abscisse curviligne ? 2) Écrire l'équation horaire angulaire du mouvement. 3) Calculer l'angle balayé au bout de

5, 0 s

, puis le nombre de tours correspondant. 4) Calculer la distance parcourue par le point

M

pendant ces

5, 0 s

. 5) Un autre point balaie un angle de

3, 0 rad

à la distance

R = 40 cm

. Quelle distance a-t-il parcourue ?

Ma réponse

Prof Hicham

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Correction détaillée

Étude d'un mouvement de rotation à partir de l'équation horaire

Intermédiaire

Énoncé

L'abscisse angulaire d'un point d'un solide en rotation autour d'un axe fixe est donnée par $θ (t) = t^{2} - 2 t + 1$ (en rad, avec $t$ en s, $t \geq 0$ ).

1. Déterminer les expressions de $ω (t)$ et $ω^{'} (t)$ .

2. Préciser la nature du mouvement de rotation.

3. Déterminer l'instant $t_{1}$ pour lequel $ω (t_{1}) = 0$ , puis calculer $θ (t_{1})$ .

4. Décrire le mouvement du solide avant et après l'instant $t_{1}$ .

Ma réponse

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Correction détaillée

La relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire

Intermédiaire

Énoncé

Un disque tourne autour de son axe. Un point

A

est situé à

10 cm

de l'axe, un point

B

30 cm

. On donne par ailleurs une roue de rayon

R = 25 cm

tournant à

n = 120

tours par minute, avec

π \approx 3, 14

. 1) Comparer les vitesses angulaires des points

A

B

. Justifier. 2) Comparer leurs vitesses linéaires. 3) Écrire la relation liant la vitesse linéaire d'un point à sa distance à l'axe. 4) Calculer la vitesse linéaire d'un point du bord de la roue. 5) Pourquoi l'extrémité d'une pale d'hélicoptère peut-elle approcher la vitesse du son alors que le moyeu est presque immobile ?

Ma réponse

Prof Hicham

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Correction détaillée

Démarrage d'une poulie : rotation uniformément variée

Intermédiaire

Énoncé

Une poulie de rayon $r = 8, 0 cm$ démarre sans vitesse initiale et atteint la fréquence de rotation $N = 120 tr/min$ au bout de $t_{1} = 4, 0 s$ . Le mouvement de rotation est uniformément varié.

1. Calculer l'accélération angulaire $\ddot{θ}$ .

2. Déterminer le nombre de tours effectués pendant ces 4 secondes.

3. Calculer, à l'instant $t_{1}$ , l'accélération tangentielle $a_{t}$ et l'accélération normale $a_{n}$ d'un point du bord de la poulie.

Ma réponse

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Correction détaillée

Exercices Difficiles

3 exercices

Accélération d'un disque : de 600 à 1800 tours par minute

Difficile

Énoncé

Un disque de rayon $R = 0, 20 m$ , initialement animé d'une fréquence de rotation $n_{1} = 600 tr/min$ , est accéléré uniformément jusqu'à atteindre la fréquence $n_{2} = 1800 tr/min$ en une durée $Δ t = 8 s$ .

1. Calculer les vitesses angulaires $ω_{1}$ et $ω_{2}$ correspondant respectivement à $n_{1}$ et $n_{2}$ .

2. Calculer l'accélération angulaire $ω^{'}$ de ce mouvement.

3. Calculer l'angle balayé $θ$ pendant la phase d'accélération, puis le nombre de tours effectués.

4. Calculer, à l'instant final, la vitesse linéaire $v$ , l'accélération tangentielle $a_{t}$ et l'accélération normale $a_{n}$ d'un point de la périphérie du disque.

Ma réponse

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Correction détaillée

Poulies reliées par une courroie

Difficile

Énoncé

Deux poulies de rayons

R_{1} = 5, 0 cm

R_{2} = 15 cm

sont reliées par une courroie inextensible qui ne glisse pas. La petite poulie est entraînée par un moteur tournant à

n_{1} = 600

tours par minute. On prendra

π \approx 3, 14

. 1) Quelle grandeur est commune aux deux poulies au niveau de la courroie ? Justifier. 2) Calculer la vitesse angulaire de la petite poulie, puis la vitesse linéaire de la courroie. 3) En déduire la vitesse angulaire de la grande poulie, puis sa fréquence de rotation en tours par minute. 4) Établir la relation générale liant les deux fréquences de rotation aux deux rayons. 5) Un cycliste veut pédaler lentement tout en avançant vite. Quel rapport de plateau et de pignon doit-il choisir ?

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Correction détaillée

Freinage d'un volant d'inertie

Difficile

Énoncé

Un volant d'inertie, de moment d'inertie $J_{Δ} = 0, 50 kg\cdotm^{2}$ par rapport à son axe de rotation, tourne à la fréquence $N_{0} = 600 tr/min$ . À l'instant $t = 0$ , on lui applique un couple de freinage constant ; le volant s'immobilise après avoir effectué 50 tours.

1. Calculer la vitesse angulaire initiale $ω_{0}$ et l'abscisse angulaire totale $θ_{f}$ parcourue pendant le freinage.

2. En déduire l'accélération angulaire $\ddot{θ}$ .

3. Calculer la durée du freinage.

4. Déterminer le moment du couple de freinage.

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Correction détaillée

Exercices supplémentaires

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Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe

Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe — Résumé de cours

Cours complet

Contenu du cours

Solide indéformable et rotation autour d'un axe fixe

Repérage angulaire : l'abscisse angulaire

Vitesse angulaire instantanée

Accélération angulaire instantanée

Relations entre grandeurs angulaires et grandeurs linéaires

Mouvement de rotation uniforme

Mouvement de rotation uniformément varié

Période et fréquence de rotation

📈 Figure clé

Exemple résolu 1 : Roue en mouvement uniformément varié

Exemple résolu 2 : Freinage d'un disque en rotation

🔑 Formules clés à retenir

Formules essentielles

Astuces & Pièges à éviter

Pièges fréquents à éviter

Méthodes types

Méthode 1 : Déterminer ω(t) et ω′(t) à partir de θ(t)

Méthode 2 : Étudier un mouvement de rotation uniforme

Méthode 3 : Étudier un mouvement de rotation uniformément varié

Méthode 4 : Calculer les grandeurs cinématiques d'un point du solide

Rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe — Fiche d'exercices

Exercices interactifs

Exercices Faciles

Vitesse angulaire et vitesse linéaire d'un disque

Vitesse angulaire, période et fréquence de rotation

Vitesse et période d'une meule en rotation uniforme

Exercices Intermédiaires

Abscisse angulaire, abscisse curviligne et équation horaire

Étude d'un mouvement de rotation à partir de l'équation horaire

La relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire

Démarrage d'une poulie : rotation uniformément variée

Exercices Difficiles

Accélération d'un disque : de 600 à 1800 tours par minute

Poulies reliées par une courroie

Freinage d'un volant d'inertie

Exercices supplémentaires

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Questions fréquentes

Pour aller plus loin

Méthode 1 : Déterminer $ω (t)$ et $ω^{'} (t)$ à partir de $θ (t)$