Équilibre d'un corps solide soumis à trois forces non parallèles

توازن جسم صلب خاضع لثلاث قوى غير متوازية

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Contenu du cours

Solide en équilibre sur un plan incliné, retenu par un filUn solide repose sur un plan incliné hachuré et est retenu par un fil parallèle à la pente. Trois vecteurs partent de son centre de gravité : le poids, vertical vers le bas ; la réaction du plan, perpendiculaire à la surface ; et la tension du fil, parallèle au plan et dirigée vers le haut de la pente. Les trois droites d'action se coupent en un même point. À droite, les trois mêmes vecteurs sont reportés bout à bout et forment un triangle qui se referme, ce qui traduit géométriquement que leur somme est nulle.Trois forces à l'équilibre : le triangle se refermeDroites concourantes à gauche, somme vectorielle nulle à droitePRT30°le triangle se refermeLes trois droites d'action se coupent en un même point : c'est la condition qu'on oublie.
Deux conditions, et non une : les trois droites d'action sont **concourantes**, et la somme des trois vecteurs est **nulle** — ce que traduit le triangle qui se referme.

Deux conditions, pas une

Lorsqu'un solide est en équilibre sous l'action de trois forces non parallèles, deux conditions doivent être remplies en même temps.

La première est géométrique : les trois droites d'action sont concourantes, elles se coupent en un même point. La seconde est vectorielle : la somme des trois forces est nulle.

La condition de concours est celle qu'on oublie, exactement comme la condition de droite d'action commune dans le cas de deux forces. Elle exprime que le solide ne tourne pas : si les trois droites ne se coupaient pas au même point, il y aurait mise en rotation.

Le triangle des forces

Dire que la somme de trois vecteurs est nulle a une traduction géométrique très commode : en les plaçant bout à bout, on obtient un triangle fermé. L'extrémité du troisième vecteur retombe exactement sur l'origine du premier.

Cette construction permet de résoudre un problème sans aucun calcul trigonométrique : on trace le triangle à l'échelle, on mesure le côté inconnu, et on le convertit grâce à l'échelle choisie. C'est une méthode graphique, donc approchée, mais elle donne toujours un ordre de grandeur et sert de vérification à un calcul.

La méthode par projection

L'autre voie, exacte celle-là, consiste à projeter l'égalité vectorielle sur deux axes perpendiculaires. Chaque projection donne une équation, et deux équations suffisent pour deux inconnues.

Le choix des axes décide de la difficulté du calcul. Sur un plan incliné, on prend presque toujours un axe parallèle à la pente et l'autre perpendiculaire : la réaction n'a alors de composante que sur le second, et la tension que sur le premier. Choisir des axes horizontal et vertical est possible mais oblige à projeter les trois forces, ce qui triple le travail.

Reconnaître la situation

Les configurations à trois forces reviennent sans cesse : un solide sur un plan incliné retenu par un fil, une boule suspendue à un fil et écartée par une force horizontale, une échelle appuyée contre un mur. Dans tous les cas, le réflexe est le même : faire le bilan, constater qu'il y a trois forces non parallèles, puis appliquer les deux conditions.

📈 Figure clé

Exemple résolu 1

Énoncé. Un solide de masse est en équilibre sur un plan incliné de , retenu par un fil parallèle à la pente. Les frottements sont négligés. Calculer la tension du fil et la réaction du plan. On prend .

Résolution. Le poids vaut .

On choisit un axe parallèle à la pente et un axe perpendiculaire.

Selon la pente : .

Perpendiculairement : .

Vérification : le triangle des forces se referme bien, et l'on retrouve , soit — ce qui n'est vrai que parce que et sont perpendiculaires entre elles.

Exemple résolu 2

Énoncé. Une boule de masse pend au bout d'un fil. On l'écarte de la verticale d'un angle en tirant horizontalement. Calculer la force horizontale et la tension du fil.

Résolution. Le poids vaut .

Trois forces agissent : le poids (vertical), la tension du fil (le long du fil) et la force horizontale. En projetant sur la verticale et l'horizontale :

, d'où ;

.

On peut aussi écrire directement , ce qui évite de passer par .

🔑 Formules clés à retenir

Formules essentielles

  • Équilibre sous trois forces : .
  • Condition géométrique : les trois droites d'action sont concourantes.
  • Traduction graphique : les trois vecteurs placés bout à bout forment un triangle fermé.
  • Sur un plan incliné d'angle : composante du poids le long de la pente , perpendiculaire .
  • Projection : et — deux équations, donc deux inconnues au plus.
⚠️

Astuces & Pièges à éviter

Les erreurs classiques — à lire avant les exercices !

Pièges et réflexes

  • Deux conditions, pas une. La somme nulle ne suffit pas : les droites d'action doivent aussi être concourantes, sinon le solide tourne.
  • Choisir les axes selon la géométrie, pas par habitude. Sur un plan incliné, un axe parallèle à la pente divise le travail par trois.
  • Sinus ou cosinus ? La composante du poids le long de la pente fait intervenir , la perpendiculaire . Vérifier sur un cas limite : si , le plan est horizontal, la composante le long de la pente doit être nulle — et .
  • Le triangle des forces se referme. S'il ne se referme pas sur un tracé, c'est qu'une force a été oubliée ou mal orientée : c'est un excellent contrôle.
  • Ne pas confondre la réaction normale, perpendiculaire au support, et la réaction totale, qui comprend en plus le frottement lorsqu'il existe.

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