I. Définitions du produit scalaire
Soient et deux vecteurs du plan. Le produit scalaire de et , noté , est le nombre réel défini, selon le contexte, par l'une des expressions équivalentes :
- Définition géométrique : .
- Par projection : si et , et H le projeté orthogonal de C sur (AB), alors (produit des mesures algébriques).
- Par les normes : .
- En repère orthonormé : si et , alors .
Cas particuliers :
- (appelé carré scalaire, noté ).
- Si ou : .
II. Propriétés algébriques
Pour tous vecteurs et tout réel :
- Symétrie : .
- Bilinéarité : ; .
- Identités remarquables :
III. Orthogonalité
Deux vecteurs non nuls et sont orthogonaux ssi .
Par convention, le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.
Montrer que (AB) ⊥ (CD) : il suffit de montrer que (en utilisant les coordonnées ou une formule adaptée).
IV. Applications géométriques
Théorème de la médiane : soit I le milieu de [BC]. Pour tout point A :
Théorème d'Al-Kashi (loi des cosinus) : dans un triangle ABC, en notant , , :
Cas particulier () : théorème de Pythagore .
Formule de l'aire : dans un triangle ABC,
V. Équation cartésienne d'une droite par un vecteur normal
Dans un repère orthonormé, une droite (D) passant par et de vecteur normal a pour équation :
soit , avec .
VI. Distance d'un point à une droite
La distance du point à la droite (D) : est :
VII. Équation cartésienne d'un cercle
Le cercle de centre et de rayon a pour équation :
Équivalent : .
Reconnaître une équation de cercle : écrire sous la forme , compléter les carrés pour obtenir . On a un cercle ssi .
Cercle de diamètre [AB] : l'ensemble des M tels que est le cercle de diamètre [AB] (théorème du cercle vu sous un angle droit).