I. تعريف الدوران
تعريف
ليكن Ω نقطة من المستوى و عددا حقيقيا (زاوية موجهة). الدوران الذي مركزه Ω وزاويته ، ونرمز له بـ ، هو التحويل في المستوى الذي يربط كل نقطة M بـ:
- إذا كانت
- بحيث: و في الحالات الأخرى
حالات خاصة
- : هو التطابق.
- : هو التماثل المركزي الذي مركزه Ω.
- : "ربع دور مباشر" حول Ω.
II. خاصيات أساسية
الحفاظ على المسافات
الدوران هو تقايس: إذا كان و ، فإن:
الحفاظ على الزوايا الموجهة
لكل دوران زاويته ، ولكل نقطتين مختلفة عن صورها:
بالإضافة إلى ذلك، لكل متجهة وصورتها : .
الحفاظ على التوازي والتعامد
الدوران يحافظ على التوازي، التعامد، المنتصف، المراكز المتوازنة، المساحات، نسب القياسات الجبرية.
النقط الثابتة
إذا كان ، فإن النقطة الثابتة الوحيدة للدوران هي Ω.
III. صور الأشكال الاعتيادية
صورة مستقيم
صورة مستقيم بدوران زاويته هي مستقيم بحيث الزاوية الموجهة (زاوية مستقيمين).
صورة دائرة
صورة الدائرة بدوران هي الدائرة لها نفس الشعاع، حيث .
صورة قطعة / مثلث
صورة القطعة هي القطعة لها نفس الطول. صورة مثلث هي مثلث متشابه مباشر (نفس الاتجاه، نفس الشكل، نفس الحجم - وبالتالي متطابق).
IV. الكتابة العقدية للدوران
الصيغة الأساسية
في المستوى العقدي، الدوران الذي مركزه Ω لحقه يكتب:
أي .
التعرف
إذا كانت حيث و ، فإن التحويل هو دوران:
- الزاوية:
- المركز: Ω لحقه
إذا كان ، فهو إزاحة بمتجهة لحقها .
V. تركيب الدورانات
نفس المركز
.
مراكز مختلفة
التركيب هو:
- دوران زاويته إذا كان .
- إزاحة إذا كان .
نحدد المركز (أو متجهة الإزاحة) بواسطة الحساب العقدي.
التحويل العكسي
التقابل العكسي للدوران هو .
VI. الدوران والمثلثات الخاصة
مثلث متساوي الأضلاع
مثلث متساوي الأضلاع مباشر إذا وفقط إذا كان الدوران يحول إلى :
⇔
مثلث قائم الزاوية ومتساوي الساقين
مثلث قائم الزاوية ومتساوي الساقين مباشر في إذا وفقط إذا كان ، أي .
VII. طريقة عامة لحل مشكلة بالدوران
خطة الحل
- تحديد دوران طبيعي (المركز = نقطة ثابتة واضحة، الزاوية = زاوية مميزة للمشكلة).
- تطبيق على شكل رئيسي: صورة نقطة، قطعة، مستقيم.
- استخدام الخاصيات (التقايس، الحفاظ على الزاوية) للاستنتاج.
مثال نموذجي: في مربع ، إظهار أن مجموع معين للمسافات متساوٍ ⇔ إيجاد الدوران الذي يبادل النقط المعنية.