Centre et rayon d'une sphère sous forme développée

Regarde les termes en $x$, $y$ et $z$ : tu reconnais une équation de sphère « cachée ». Essaie de compléter les carrés pour chaque variable, comme $(x-a{)}^2=x^2-2ax+a^2$.

Pour $x^2-4x$, ajoute et retire ${\left(\frac{-4}{2}\right)}^2=4$ pour obtenir $(x-2{)}^2-4$. Fais pareil avec $y^2+6y$ et $z^2-2z$, puis regroupe les constantes.