Mesures principales associées à des points du cercle

Rappelle-toi qu'un point sur le cercle trigonométrique revient à la même position après un tour complet de $2\pi$. Pour trouver la mesure principale, tu dois soustraire ou ajouter des multiples de $2\pi$ jusqu'à tomber dans l'intervalle $]-\pi ,\pi ]$.

Pour chaque angle, décompose-le en écrivant $\frac{n\pi }{d}=\frac{k\pi }{d}+p\times 2\pi$ où $p$ est un entier et $\frac{k\pi }{d}$ appartient à $]-\pi ,\pi ]$. Par exemple pour $\frac{11\pi }{3}$, cherche combien de fois $\frac{6\pi }{3}$ tu peux enlever.