Abscisse curviligne principale

Pour ramener un angle dans l'intervalle $]-\pi ,\pi ]$, tu dois ajouter ou soustraire des multiples de $2\pi$. Commence par mettre chaque fraction au même dénominateur que $2\pi$ pour faciliter les calculs.

Par exemple, pour $\frac{-11\pi }{6}$, écris $2\pi =\frac{12\pi }{6}$. Ensuite, cherche combien de fois tu dois ajouter $\frac{12\pi }{6}$ pour que le résultat tombe entre $-\pi$ et $\pi$.